Les bobinages d'un moteur unipolaire sont alimentés toujours dans le même sens par une tension unique d'où le nom d'unipolaire.
4 transistors assurent la commutation.
Un moteur bipolaire a plus de couple qu'un moteur unipolaire :
Pour le moteur bipolaire le courant circule dans l'ensemble de la bobine exitée.
Pour le moteur unipolaire le courant circule dans une "demi-bobine".
les3jedis@gmail.com ℜ(ε)+ℑ(ζ) ψΘψ Sarnikoff 2018 h=∫∞ dt WIKI EXPERIMENTAL NON SECURE OUVERT A TOUS VENTS 
