Unipolaire
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Unipolaire

Les bobinages d'un moteur unipolaire sont alimentés toujours dans le même sens par une tension unique d'où le nom d'unipolaire.
4 transistors assurent la commutation.

Un moteur bipolaire a plus de couple qu'un moteur unipolaire :
Pour le moteur bipolaire le courant circule dans l'ensemble de la bobine exitée.
Pour le moteur unipolaire le courant circule dans une "demi-bobine".

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Pas à pas